制袋機系統的伺服控制

     制袋過程是軟包裝印刷生產線上的最后一道工序，包括定位、定長、燙封、牽引和封切等環節，其工藝水平直接影響最終的產品質量。近年國內交流伺服電機等硬件技術逐步成熟，高運算能力的控制芯片與電機控制技術相結合，具有高效、節能和可移植性好等特點，這樣使得交流伺服系統應用于制袋機控制系統成為一個發展趨勢。

目前伺服系統主要有以下特點：

1．全數字控制，功能強大，位置、速度和力矩三環控制；

2．采用高性能控制芯片，高質量IPM模塊，保護功能完善；

3．開發新的算法，縮短軟件執行時間；

4．伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數；

5． 低速時仍可以平滑運行；

6． 通過CAN、RS485和RS232等實現和上位機通信；

    伺服電機制造工藝的不斷進步，使其具有低慣性、快響應、高功率密度、低損耗、高效率等優點。交流伺服控制系統是近年來發展的新技術，正在發展成伺服系統的主流。伺服系統的性能是決定著整個制袋機的加工精度和生產率的主要因素，對于交流伺服系統的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求伺服系統對輸入信號的響應快、跟蹤誤差小、過渡時間短，且無超調或超調、振蕩次數少；另一方面，要求穩態精度高，即系統穩態誤差小、定位精度高。